Brauche dringend Hilfe - TÜV für Passat 2,0 TDI Bj. 2013 Typ 3C

Zuerst die Daten vom Auto:
VW Passat Kombi 2,0 TDI, Bj. 04/2013 Typ/Modell 3C Automatik
zu 2.1: 0603 / zu 2.2: AYJ

Nun zu meinem Problem:
Im Dezember 2023 das Auto zwecks TÜV/HU in der Werkstatt abgegeben, wurde dann angerufen, dass das Auto keinen TÜV bekommt.
Seit 12/2023 wird bei der TÜV-Untersuchung der komplette Fehlerspeicher ausgelesen und da liegt das Problem.
Ein Fehler vom ABS-Steuergerät lässt sich nicht löschen. Im Display wird kein Fehler angezeigt, sonst hätte ich es ja vorher machen lassen. Ich mache an dem Auto auch einiges selbst Bremsen, Service und mechanische Sachen, aber da ich kein Auslesegerät habe, kann ich auch nichts versuchen.
War insgesamt in 3 Werkstätten, wobei die Funktion vom ABS getestet wurde und vollkommen i. O. war und sonst konnte keiner helfen, außer natürlich Steuergerät tauschen für 1000 € + Reparaturkosten oder Austauschgerät, wobei man zuerst sein Steuergerät hinschicken muss, was aber keine Option ist, da ich das Auto beruflich brauche.Vielleicht ist auch nur irgendein Kabel bzw. Sensor defekt.
Ich hoffe hier jemanden im Raum Niederkirchen und näherer Umgebung zu finden, der evtl. helfen kann, damit ich endlich TÜV bekomme, natürlich nicht umsonst.
Bin echt gespannt ob jemand eine passable Lösung anbieten kann.
Mir ist die Art der Lösung mittlerweile echt egal, da ich ja weiß, dass das System funktioniert.